機器人伺服電機 體會機器人與伺服的魅力

伺服電機作為工業(yè)機器人的核心零部件，機器人伺服電機是工業(yè)機器人動力系統(tǒng)與運動的“心臟”。目前，機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。機器人對伺服系統(tǒng)的要求較高，必須滿足快速響應(yīng)、高起動轉(zhuǎn)矩、動轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬，要適應(yīng)機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件，且需要高可靠性和穩(wěn)定性。目前，工業(yè)機器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)。

交流伺服電機的速度控制的特性良好，運行過程中比較平穩(wěn)，幾乎無震蕩，發(fā)熱比較少，高速度控制，高精度控制。額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵、易爆環(huán)境）。

所以交流伺服電機也被廣泛的運用于工業(yè)機器人中，目前伺服電機外資的品牌占據(jù)比較好的一個優(yōu)勢。其中以日系的為代表的伺服，質(zhì)量穩(wěn)定，品質(zhì)俱佳，一直占據(jù)伺服行業(yè)的大部分市場。當(dāng)然，我們也相信未來的國產(chǎn)伺服會越做越好。不管是國產(chǎn)或者是日系品牌的伺服，我們都是為了中國的工業(yè)自動化發(fā)展的道路更加的迅速。今天我們也來預(yù)測一下，未來伺服電機的發(fā)展方向。希望通過分析能夠讓我們更加清晰以后要走的道路。

一智能化：伺服驅(qū)動器會不斷更新，實現(xiàn)更加的智能。

二數(shù)字化：數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制電路在伺服系統(tǒng)中是一種必然趨勢

三網(wǎng)格化：即構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)型、總線型私服系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場，在現(xiàn)場設(shè)備之間、現(xiàn)場設(shè)備和控制裝置之間實行雙向、串形、多節(jié)點的數(shù)字通訊技術(shù)，構(gòu)建總線型伺服是實現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的必要途徑之一。

四高效化：伺服電機必將使用精度更高的編碼器，提高運行中的使用精度。也同時會提高驅(qū)動器的產(chǎn)品性能，不斷的優(yōu)化和更新

五簡易化：以后會嘗試從客戶的要求出發(fā)，形成簡易模塊化編程操作，讓用戶使用起來更加簡易快捷。

以上分享的就是伺服電機以后的發(fā)展趨勢和在工業(yè)機器人的運用上伺服電機所起的作用，我們也希望伺服電機在以后能夠?qū)崿F(xiàn)更多的功能，這個我們一起拭目以待。