工業(yè)機(jī)器人對伺服電機(jī)有哪些嚴(yán)格要求

伺服電機(jī)廣泛運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人，電機(jī)主要是安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。所以，工業(yè)機(jī)器人對于伺服電機(jī)有著嚴(yán)格的要求。今天我們就來了解一下，作為工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)需要具備哪些優(yōu)點(diǎn)呢？主要體現(xiàn)在下面幾個方面。

1、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動轉(zhuǎn)鉅大，轉(zhuǎn)動慣量小;

2、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比，調(diào)速范圍寬，能使用1：1000～10000的調(diào)速范圍;

3、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機(jī)器人的體形;

4、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。

5、快速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好。

以上就是工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)所要具備的一些優(yōu)點(diǎn)，如果想要工業(yè)機(jī)器人工作穩(wěn)定，效率更高，建議還是選擇質(zhì)量好，品牌知名度高的伺服電機(jī)，松下/三協(xié)這兩個品牌就值得選擇。如有相關(guān)需求，可以聯(lián)系我們在線客服。