麻豆果冻传媒2024精品传媒一区_综合五月激情二区视频_国产乱子伦精品免费无码专区_青椒午夜剧场av色_mm131美女图片尤物写真丝袜_天堂а√在线地址中文在线_99热精品免费观看全部_日本高清不卡aⅴ免费网站_高清亚洲欧美在线看_老子午夜我不卡理论影院

工業(yè)自動化產(chǎn)品一站式服務(wù)能力工業(yè)自動化產(chǎn)品一站式服務(wù)能力

十年銷售研發(fā)經(jīng)驗提供專業(yè)技術(shù)支持千萬庫存極速發(fā)貨

全國24小時免費(fèi)服務(wù)熱線:

0769-22117867

18038314095

日本電產(chǎn)新寶減速機(jī)

新聞分類

產(chǎn)品分類

聯(lián)系我們

東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司 

聯(lián)系人:尹工

電話:0769-22117867 

手機(jī):18038314095

郵箱:chenchaoup@126.com

傳真:0769-33660506

地址:廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)萬道路道滘段2號8號樓403室

阿里旺鋪:
http://shop1382608182009.1688.com

網(wǎng)址:m.003i.cn

伺服電機(jī)怎么控制解決抖動的情況?

您的當(dāng)前位置: 首 頁 >> 新聞資訊 >> 電機(jī)技術(shù)知識

伺服電機(jī)怎么控制解決抖動的情況?

發(fā)布日期:2023-08-10 作者: 點擊:

伺服電機(jī)抖動解決辦法

一、伺服電機(jī)布線


1.應(yīng)用規(guī)范驅(qū)動力電纜線,伺服電機(jī)電纜線,變頻電纜,電纜線有沒有損壞;


2.查驗控線周邊是不是存有干擾源,是不是與周邊的大電流量驅(qū)動力電纜線相互之間平行面或間隔太近;


3.查驗接地端子電位差是不是有產(chǎn)生變化,進(jìn)一步確保接地裝置優(yōu)良。


二、伺服電機(jī)主要參數(shù)


1.伺服電機(jī)收獲設(shè)定很大,提議用手動式或全自動方法再次調(diào)節(jié)伺服電機(jī)主要參數(shù);


2.確定速率意見反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)定,初值為0,可試著擴(kuò)大設(shè)定值;


3.電子器件傳動齒輪比設(shè)定很大,提議修復(fù)到出廠設(shè)置;


4.伺服控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的共震,試著調(diào)節(jié)陷波濾波器頻率及其幅度值。


三、機(jī)械結(jié)構(gòu)


1.聯(lián)接電動機(jī)軸和機(jī)器設(shè)備系統(tǒng)軟件的連軸器產(chǎn)生偏位,安裝螺絲未扭緊;


2.動滑輪或傳動齒輪的牙齒咬合欠佳也會造成負(fù)荷轉(zhuǎn)距變化,試著滿載運(yùn)作,假如滿載運(yùn)作時一切正常則查驗機(jī)械結(jié)構(gòu)的融合一部分是不是有出現(xiàn)異常;


3.確定負(fù)荷慣量,扭矩及其轉(zhuǎn)速比是不是過大,試著滿載運(yùn)作,假如滿載運(yùn)作一切正常,則緩解負(fù)荷或拆換更大空間的控制器和電動機(jī)。


伺服電機(jī)

伺服電機(jī)怎么控制?

1.轉(zhuǎn)距控制


轉(zhuǎn)距控制方法是根據(jù)外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細(xì)地址的賦值來設(shè)置電動機(jī)軸對外開放的輸出轉(zhuǎn)距的尺寸,主要表現(xiàn)為比如10V相匹配5Nm得話,當(dāng)外界模擬量輸入設(shè)置為5V時電動機(jī)軸輸出為2.5Nm。


2.部位控制


部位控制方式通常是根據(jù)外界鍵入的單脈沖的頻率來明確旋轉(zhuǎn)速率的尺寸,根據(jù)單脈沖的數(shù)量來明確旋轉(zhuǎn)的視角,也一些伺服電機(jī)能夠根據(jù)通信方法立即對速率和偏移開展賦值。因為部位方式能夠?qū)λ俾屎筒课怀S泻車?yán)苛的控制,因此通常運(yùn)用于定位設(shè)備。主要用途如數(shù)控車床、印刷設(shè)備這些。


3.速率方式


根據(jù)模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率能夠開展旋轉(zhuǎn)速率的控制,在有上臺控制設(shè)備的外環(huán)PID控制時速率方式還可以開展精準(zhǔn)定位,但務(wù)必把電動機(jī)的部位數(shù)據(jù)信號或立即負(fù)荷的部位數(shù)據(jù)信號給上臺意見反饋以做與運(yùn)算用。


伺服電機(jī)抖動原因

1.繞阻不一樣。解決方式 :查驗電動機(jī)布線。


2.控制器或電動機(jī)常見故障。解決方式 :拆換控制器或是電動機(jī)。


3.轉(zhuǎn)速比處在共振點。解決方式 :繞開共振點應(yīng)用。


4.這算入電動機(jī)軸的負(fù)荷慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量比超出5.解決方式 :挑選大慣量電動機(jī)或是有效的傳動比來控制慣量比盡可能小。



本文網(wǎng)址:http://m.003i.cn/news/996.html

相關(guān)標(biāo)簽:伺服電機(jī),交流伺服電機(jī)價格(廠家直銷),松下伺服電機(jī)

最近瀏覽:

logo1.png

聯(lián)系我們

手機(jī):18038314095  

座機(jī):0769-22117867

郵箱:htongkj@htongkj.cn 

網(wǎng)址 :m.003i.cn

地址:廣東省東莞市南城區(qū)周溪高盛科技園南區(qū)B座407


關(guān)注我們

ee.png

麻豆果冻传媒2024精品传媒一区_综合五月激情二区视频_国产乱子伦精品免费无码专区_青椒午夜剧场av色_mm131美女图片尤物写真丝袜_天堂а√在线地址中文在线_99热精品免费观看全部_日本高清不卡aⅴ免费网站_高清亚洲欧美在线看_老子午夜我不卡理论影院