步進(jìn)伺服電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別有哪些？

東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司-伺服電機(jī)、東莞伺服電機(jī)、伺服電機(jī)廠家和大家分享步進(jìn)伺服電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別：

伺服電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)都是直流電機(jī)，常用于機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、PLC控制器等，但電機(jī)的選擇將根據(jù)應(yīng)用而定。在本文中，我們將討論步進(jìn)伺服電機(jī)和伺服電機(jī)之間的區(qū)別。

1. 定義：我們可以理解這個(gè)名字本身，伺服是指連續(xù)功能，而步進(jìn)是指步進(jìn)功能，即伺服電機(jī)根據(jù)命令連續(xù)運(yùn)行，但步進(jìn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子根據(jù)角度位置移動(dòng)。

2. 極點(diǎn)：步進(jìn)伺服電機(jī)設(shè)計(jì)有多個(gè)極數(shù)以獲得所需的步數(shù)，通常為 50 到 200 個(gè)極數(shù)。因此，它在極之間精確移動(dòng)，而伺服電機(jī)設(shè)計(jì)有 2 到 12 個(gè)極數(shù)。因此，要達(dá)到所需的輸出伺服電機(jī)，通常需要在 2000 RPM 以上旋轉(zhuǎn)更高的 RPM。

3. 編碼器：編碼器是一種用于將物理動(dòng)作轉(zhuǎn)換為電信號(hào)以提供閉環(huán)反饋的裝置。在伺服控制系統(tǒng)中，編碼器是跟蹤其位置精度的必備設(shè)備。但是步進(jìn)伺服電機(jī)不需要這樣的編碼器，因?yàn)樗鼈兛梢栽跇O點(diǎn)之間準(zhǔn)確移動(dòng)。步進(jìn)器簡(jiǎn)單地使用單脈沖移動(dòng)離散步驟，如開環(huán)系統(tǒng)。但是伺服的控制器像閉環(huán)系統(tǒng)一樣讀取指令位置和實(shí)際位置之間的誤差信號(hào)?？刂破鞲鶕?jù)這個(gè)誤差信號(hào)決定伺服電機(jī)的輸入。編碼系統(tǒng)是步進(jìn)伺服電機(jī)和伺服電機(jī)的主要區(qū)別。

4.扭矩：作為直流電機(jī)的基本操作，在增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)降低。這樣，步進(jìn)伺服電機(jī)以非常低的 RPM 移動(dòng)轉(zhuǎn)子，從 0 到 1 RPM。由于轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)緩慢，繞組中的扭矩很高。因此，要完成一轉(zhuǎn)，步進(jìn)伺服電機(jī)需要比伺服電機(jī)大得多的電流。步進(jìn)控制系統(tǒng)在中低加速度下成本較低，具有高保持扭矩；它們可以采用開環(huán)或閉環(huán)操作。

伺服電機(jī)以高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，因此與步進(jìn)伺服電機(jī)相比，線圈中經(jīng)歷的扭矩相對(duì)于速度更小，這是用于設(shè)計(jì)兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的基本數(shù)據(jù)。伺服控制系統(tǒng)適合涉及動(dòng)態(tài)負(fù)載變化的高速、高扭矩應(yīng)用。

5. 費(fèi)用：步進(jìn)伺服電機(jī)比伺服電機(jī)更易于調(diào)試和維護(hù)。它們更便宜，尤其是在小型電機(jī)應(yīng)用中。它不需要編碼器或控制器來讀取錯(cuò)誤信號(hào)。伺服電機(jī)成本更高，因?yàn)樗鼈兣c編碼器結(jié)合在一起。

6. 應(yīng)用：步進(jìn)伺服電機(jī)適用于中低加速度應(yīng)用；它們?cè)跊]有任何波動(dòng)的情況下保持其位置，尤其是在動(dòng)態(tài)負(fù)載下。