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交流伺服電機為何被喻為機器人的心臟

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交流伺服電機為何被喻為機器人的心臟

發(fā)布日期:2021-08-17 作者:東莞市環(huán)通機電科技有限公司 點擊:

一般來說,伺服電機可以分為大致的兩類,直流伺服電機和交流伺服電機。工業(yè)機器人使用比較多的就是交流伺服系統(tǒng)。

伺服電機屬于工業(yè)機器人的動力系統(tǒng),主要是安裝在機器人的關(guān)節(jié)處,充當機器人工作運行時的心臟。機器人在運行過程中涉及到的工業(yè)自動化產(chǎn)品比較多,像伺服電機,控制器,減速機,傳感器等都是常用的。

現(xiàn)在工業(yè)機器人的運作體系離不開伺服系統(tǒng),機器人的關(guān)節(jié)越多,柔性和精度就會越高,當然所需要的伺服電機也會隨之增多。

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工業(yè)機器人對于伺服系統(tǒng)又比較高的要求,除了在體積上要比較小,重量輕,可以更好地滿足安裝和使用要求外,還需要伺服電機精度高,響應快,質(zhì)量穩(wěn)定,調(diào)速范圍寬,高起動轉(zhuǎn)矩等等。所以,一般工業(yè)機器人都是使用交流伺服系統(tǒng)。因為它具備了以上的優(yōu)點,并且能夠很好的適應機器人的高強度工作。

為了更加符合工業(yè)機器人的運作需求,交流伺服電機還需要不斷研發(fā)創(chuàng)新,克服更多的難題,才能獲得更大的市場份額。


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