伺服電機(jī)安裝調(diào)試過程中需要注意的六個步驟

很多第一次購買伺服電機(jī)的客戶或許會遇到關(guān)于伺服電機(jī)調(diào)試的問題。拿回去又不懂安裝調(diào)試，假如沒有技術(shù)師傅可以提供技術(shù)支持，那是非常麻煩的。可能還會耽誤生產(chǎn)，造成很多不必要的麻煩。所以，我們有必要了解一些基礎(chǔ)的調(diào)試知識，遇到小問題能夠自己輕松解決。今天小編就來分享一下日常調(diào)試伺服電機(jī)需要了解的步驟。

第一：初始化參數(shù)

我們在接線前，需要將數(shù)據(jù)初始化。在伺服電機(jī)的控制卡上，選好參數(shù)，再將PID數(shù)據(jù)清零。

第二：進(jìn)行接線

我們首先要將控制卡斷電，再連接控制卡和伺服電機(jī)的信號線。使能信號線，控制卡模擬量輸出線，伺服輸出編碼器信號線這幾個線都必須要接。

第三：測試方向

伺服控制系統(tǒng)屬于一個閉環(huán)的系統(tǒng)，假如反饋信號方向不準(zhǔn)確的話，就會出現(xiàn)很大的問題。所以，我們在使用之前一定要測試方向，如果方向不一致要修改參數(shù)。

第四：抑制零漂

在伺服控制系統(tǒng)這個閉環(huán)系統(tǒng)中，如果存在零漂會對控制的效果產(chǎn)生一定的影響。所以，我們要使用控制卡或者是在伺服電機(jī)上抑制零漂的參數(shù)。

第五：實現(xiàn)閉環(huán)控制

需要通過控制卡將伺服電機(jī)的使能信號放開，然后在控制卡上輸入一個比較小比例的增益。再將控制卡和伺服電機(jī)的使能信號打開后，電機(jī)就可以大致根據(jù)指令做出一些動作了。

第六：調(diào)整控制參數(shù)

仔細(xì)的調(diào)節(jié)控制參數(shù)，確保電機(jī)根據(jù)指令進(jìn)行運動，這個也是重要環(huán)節(jié)。

這就是在前期調(diào)試伺服電機(jī)所要注意的事項，希望能夠幫到您。