日本伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器套裝 在工業(yè)機(jī)械手上的應(yīng)用

我們常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)械手它的核心零件就是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，你知道嗎？所以伺服電機(jī)是廣泛的運(yùn)用在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的，特別是日系伺服電機(jī)，由于運(yùn)行平穩(wěn)，質(zhì)量穩(wěn)定，得到了很多客戶的認(rèn)可。并且也是我們很多老客戶的指定使用伺服。

1. 電機(jī)用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。

2. 高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。

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4. 工業(yè)機(jī)器人控制的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

   所以，工業(yè)機(jī)器人對(duì)于伺服的質(zhì)量會(huì)有一定的要求，日本伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器套裝剛好可以滿足客戶的需求，提高生產(chǎn)效率，會(huì)客戶創(chuàng)造更多效益。我們也在努力做好伺服，希望為客戶提供更多優(yōu)質(zhì)伺服。