東莞市環(huán)通機電科技有限公司
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伺服電機廣泛的運用在機械設備行業(yè)里面,其中機器人,機械手行業(yè)更是將伺服電機喻為心臟零件。所以,為了更好的了解到它的工作和運轉過程。今天我們來詳細一下關于伺服電機的幾種控制方式。可以分為三種控制方式分別是:脈沖控制方式,模擬量控制方式,通信控制方式。接下來我們就來分別講一下三種方式的不同。
一:脈沖控制方式
一些比較小型的電機會選用這種控制方式,這也是比較常見的控制方式。下面會有表格進行展示。
第一種,驅動器接收兩路(A、B路)高速脈沖,通過兩路脈沖的相位差,確定電機的旋轉方向。如上圖中,如果B相比A相快90度,為正轉;那么B相比A相慢90度,則為反轉。
運行時,這種控制的兩相脈沖為交替狀,因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點,那也說明了這種控制方式,控制脈沖具有更高的抗干擾能力,在一些干擾較強的應用場景,優(yōu)先選用這種方式。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口,對高速脈沖口緊張的情況,比較不適用。
第二種,驅動器依然接收兩路高速脈沖,但是兩路高速脈沖并不同時存在,一路脈沖處于輸出狀態(tài)時,另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時,一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖,一路輸出為正方向運行,另一路為負方向運行。和上面的情況一樣,這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口。
第三種,只需要給驅動器一路脈沖信號,電機正反向運行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制更加簡單,高速脈沖口資源占用也最少。在一般的小型系統(tǒng)中,可以優(yōu)先選用這種方式。
二:模擬量控制方式
一般出現(xiàn)在需要伺服電機實現(xiàn)速度控制的時候。我們可以用模擬量來控制速度,模擬量的值多少決定了電機運行的速度。
它有兩種方式可以選擇,分別為電流跟電壓。
電壓方式:只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可,在有些場景甚至使用一個電位器即可實現(xiàn)控制,非常的簡單。但選用電壓作為控制信號,在環(huán)境復雜的場景下,電壓容易被干擾,造成控制不穩(wěn)定。
電流方式:需要對應的電流輸出模塊,但電流信號抗干擾能力強,可以使用在復雜的場景。
三:通信控制方式
采用通信方式實現(xiàn)伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對電機進行控制,是目前一些復雜、大系統(tǒng)應用場景首選的控制方式。在這種方式下,系統(tǒng)的大小、電機軸的多少都易于裁剪,沒有復雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。
以上就大概講解了伺服電機的三種普遍的控制方式,每種方式都有其特點,我們應該合理的利用,才能發(fā)揮伺服電機最大的優(yōu)勢。當然,如果您需要伺服電機或者要了解相關的知識,可以聯(lián)系我們的在線客服。
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