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交流伺服電機(jī)調(diào)試方法有哪些?

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交流伺服電機(jī)調(diào)試方法有哪些?

發(fā)布日期:2020-06-28 作者:東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司 點(diǎn)擊:

伺服電機(jī)調(diào)試也是困擾著很多公司的問題,有些公司因?yàn)闆]有專業(yè)的技術(shù)師傅進(jìn)行技術(shù)支持,或者是合作的供應(yīng)商并不專業(yè),導(dǎo)致無法提供技術(shù)服務(wù)。所以,在開頭的調(diào)試上就犯了難。所以,今天環(huán)通就來為大家分享一些交流伺服電機(jī)的調(diào)試小技巧。希望能夠幫助到大家。我們對伺服電機(jī)的基本要求一般是穩(wěn)定性好,精度高和快速的響應(yīng)。這就要我們對其進(jìn)行設(shè)定

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關(guān)于伺服電機(jī)的調(diào)試

一 參數(shù)初始化

首先,我們在即將接線前,要初始化參數(shù)。然后在控制bai卡上 ,要選好控制方式,將PID參數(shù)清零,讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉。將此狀態(tài)保存,要確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

二 進(jìn)行接線

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。

此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

三 方向測試

一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。

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四 零漂的抑制

在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。

五 閉環(huán)的建立

再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。

六 閉環(huán)參數(shù)的相應(yīng)調(diào)整

細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動,這是必須要做的工作。

這就是一個(gè)大概的伺服電機(jī)的調(diào)試工作,如果您也覺得對您有所啟發(fā),可以收藏起來。當(dāng)然,這邊建議在選購伺服電機(jī)的時(shí)候,最好問清楚技術(shù)方面的服務(wù)信息,避免出現(xiàn)售后無人解決的煩惱。如果您有技術(shù)上面的問題需要咨詢的話,環(huán)通機(jī)電愿意為您提供服務(wù)。

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