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松下伺服驅(qū)動(dòng)器幾個(gè)報(bào)警代碼的解析

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松下伺服驅(qū)動(dòng)器幾個(gè)報(bào)警代碼的解析

發(fā)布日期:2020-06-09 作者:東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司 點(diǎn)擊:

使用松下伺服驅(qū)動(dòng)器需要了解清楚其性能和使用方法,更加需要明白在使用過程中對(duì)應(yīng)不同的報(bào)警提示,應(yīng)該采取怎么樣的措施去解決。其實(shí)在購買了伺服系列產(chǎn)品后,有很多的客戶都會(huì)面對(duì)不懂調(diào)試,不懂安裝,在使用中需要報(bào)警問題不懂怎么處理等難題。因?yàn)椴⒉皇敲總€(gè)公司都會(huì)配備專業(yè)的技術(shù)工程師。所以,在遇到此類問題的時(shí)候,常常是需要供應(yīng)商的協(xié)助。假如遇到并不是很專業(yè)的供應(yīng)商,一些簡單的問題就會(huì)一直拖著,沒辦法解決,不僅僅耽誤了生產(chǎn)。也會(huì)造成一定的損失。所以,今天我們來分享幾個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼和相應(yīng)的解決辦法,希望對(duì)大家有所幫助。

松下上2.gif

一 報(bào)警代碼 21*

故障原因:編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷,并激活了通訊中斷檢測功能。

應(yīng)對(duì)措施:按照接線圖,正確連接編碼器線路。糾正錯(cuò)誤接線

二 報(bào)警代碼 23*

故障原因:主要是噪聲引起了一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)不能夠發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器,即使編碼器電纜已連接,但通訊的數(shù)據(jù)有問題。

應(yīng)對(duì)措施:確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是電纜很長時(shí)必須特別注意。 如果是電機(jī)電纜與編碼器電纜捆綁在一起,請(qǐng)分隔開來布線。

三 報(bào)警代碼 24

故障原因:位置偏差脈沖計(jì)數(shù)器之值大于參數(shù)PR70(位置偏差過大水平)的設(shè)定值。1.電機(jī)沒有按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)。2.PR70值設(shè)得太小。

應(yīng)對(duì)措施:按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn),監(jiān)測轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器,確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和,調(diào)整增益。將PR5E和PR5F設(shè)為zui大,按照 接線圖,正確連接編碼器線路、2)增大PR70數(shù)值。

四 報(bào)警代碼 25*

故障原因:由外部反饋監(jiān)置檢測出的負(fù)載位置 與編碼器檢測出的電機(jī)位置不吻合,超過了參數(shù)PR7B(混合控制偏差過大水平)的設(shè)定值。

應(yīng)對(duì)措施:檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。檢查當(dāng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)位置的變化(編碼器反饋脈沖數(shù)值)是否是同一極性(+/-).檢查參數(shù)PR74、75和76以及PR7C的值是否正確。

以上大概分析了四種報(bào)警代碼,如果需要了解更多的松下伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品技術(shù)知識(shí),可以持續(xù)關(guān)注環(huán)通,我們有專業(yè)的技術(shù)師傅,為您解決技術(shù)難題。



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