教你如何理解松下PLC執(zhí)行程序的順序

  今天東莞環(huán)通機(jī)電小編為大家分享，如何理解松下PLC的執(zhí)行順序

  一.松下PLC的觸點(diǎn)的結(jié)果與步數(shù)   

  即使在動(dòng)作相同的程控電路中，借助于觸點(diǎn)的構(gòu)成方法出可簡(jiǎn)化程序與節(jié)省程序步數(shù)。

    ①將串聯(lián)電路多的電路寫(xiě)在上方

    ②將并聯(lián)多的電路寫(xiě)在左方

   如下圖所示：

  二.松下PLC程序的執(zhí)行順序

 對(duì)順控程序作“自上而下”，“自左向右”處理。

  當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段：輸入、執(zhí)行、輸出。完成三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行

  1.松下PLC輸入采樣階段

  在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

  2.松下PLC程序執(zhí)行階段 

  在執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 

  3.輸出刷新階段   

  當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

  以上就是東莞環(huán)通機(jī)電小編分享的松下PLC執(zhí)行程序的順序，希望在工作中能幫助到大家