工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品一站式服務(wù)能力工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品一站式服務(wù)能力
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東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司
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工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)線上，機(jī)器人的核心零部件-松下可編程控制器PLC，機(jī)器人各種運(yùn)作軌跡都調(diào)試好了，配合生產(chǎn)線上的動(dòng)作要求，也就是要和松下可編程控制器PLC連接進(jìn)行通訊，雙方交互信號(hào)，PLC發(fā)出指令，讓機(jī)器人去搬運(yùn)，機(jī)器人搬運(yùn)完成通知PLC，通過信號(hào)交互通訊，機(jī)器人即可作為整條生產(chǎn)線上的“工作者”，和生產(chǎn)線的上的其他機(jī)構(gòu)完成整個(gè)生產(chǎn)任務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人與松下PLC的通訊連接
我們掌握了工業(yè)機(jī)器人的松下伺服電機(jī)編程，又掌握了松下PLC的控制技術(shù)，通過PLC控制機(jī)器人運(yùn)作，將工業(yè)機(jī)器人和松下PLC有效地連接起來，進(jìn)行相互之間的信號(hào)傳輸。
工業(yè)機(jī)器人與松下PLC之間的通訊傳輸有“I/O”連接和通訊線連接兩種，下面是東莞環(huán)通機(jī)電小編分享，常用的機(jī)器人與PLC之間使用“I/O”連接的方式和控制方法。
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