伺服電機選型與慣量匹配的關(guān)系，值得去深入了解的知識點

我們在選擇伺服電機的過程中，會遇到伺服電機的慣量匹配問題，那么我們在選擇好機械的傳動方案，會考慮到電機的扭矩和額定速度，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認(rèn)。

傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)都有影響。

慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。

衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達的負(fù)載也就越大，越難控制，但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。

對于基礎(chǔ)金屬切削機床，對于伺服電機來說，一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機慣量的5倍。

慣量匹配對于電機選型很重要的，同樣功率的電機，有些品牌有分輕慣量，中慣量，或大慣量。

一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：

1.馬達最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速。

2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

3.連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達額定扭力

4.馬達最大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）

選型計算：

1. 慣量匹配計算（JL/JM）

2. 回轉(zhuǎn)速度計算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達端轉(zhuǎn)速）

3. 負(fù)載扭矩計算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時扭矩）

伺服電機與伺服電機慣量相匹配，在調(diào)試時，正確設(shè)定慣量比參數(shù)

才能更充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)最佳效能，這也是我們要去熟知的重要知識點