在選購伺服電機(jī)的時(shí)候很多的客戶會(huì)這樣的煩惱，市面上的產(chǎn)品參差不齊，除了品牌繁多，對(duì)于不了解這款產(chǎn)品的人來說，還不能確定應(yīng)該需要注意的點(diǎn)是什么。我們今天就來分享一下相關(guān)的知識(shí)。

一慣量匹配

要實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的高精度控制，需要考慮電機(jī)與系統(tǒng)的慣量是否匹配。

對(duì)于為什么需要慣量匹配的問題，網(wǎng)上并沒有給出一統(tǒng)江湖的說法。個(gè)人理解有限，在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為：考慮系統(tǒng)慣量折合到電機(jī)軸上，與電機(jī)的慣量比不大于10（西門子）；比值越小，控制穩(wěn)定性越好，但需要更大的電機(jī)，性價(jià)比更低。具體的計(jì)算方法如有不明白的請(qǐng)自行補(bǔ)學(xué)大學(xué)"理論力學(xué)"。

二 精度要求

計(jì)算經(jīng)過減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變化后，電機(jī)的控制精度是否能夠滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。

三 .控制匹配

這個(gè)方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員溝通確認(rèn)，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。

上面幾點(diǎn)簡單的講述了在選擇伺服電機(jī)的時(shí)候應(yīng)該注意的點(diǎn)，你是否已經(jīng)學(xué)會(huì)了呢。除了要注意這些，在品牌的選擇上，也要記得選擇比較知名的老牌子哦。