關(guān)于伺服控制電機(jī)的幾個(gè)問題，你能回答出來嗎？

關(guān)于伺服電機(jī)，你了解多少？今天就來解答一下幾個(gè)常見的問題。

1什么時(shí)候選用交流伺服電機(jī)，什么時(shí)候選擇直流伺服電機(jī)

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 

2使用電機(jī)時(shí)要注意的問題？

上電運(yùn)行前要作如下檢查：
1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）； 
2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）； 
3）不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。 
4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。 
5）開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

3如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？

根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。 

4 2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇？ 

2相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動較大，高速時(shí)的力矩下降快。5相電機(jī)則振動較小，高速性能好，比2相電機(jī)的速度高30~50%

以上就是幾個(gè)比較簡單的小問題，你是否有其他的知識可以和我分享呢？或者是想了解更多伺服電機(jī)的知識可以持續(xù)關(guān)注我們哦。

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