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一般用伺服電機(jī)需要注意的幾個(gè)問(wèn)題,你有考慮到嗎?

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一般用伺服電機(jī)需要注意的幾個(gè)問(wèn)題,你有考慮到嗎?

發(fā)布日期:2018-11-19 作者:方曉娜 點(diǎn)擊:

伺服電機(jī)在使用過(guò)程中經(jīng)偶爾會(huì)有一些小故障出現(xiàn)。那么我們應(yīng)該是使用的過(guò)程中注意哪些問(wèn)題才能減少或者是預(yù)防呢?

一 我們要考慮的是慣量匹配的問(wèn)題

在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī);

在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前提,此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問(wèn)題!

所以,慣量的匹配對(duì)于電機(jī)的選擇是很重要的一個(gè)參考內(nèi)容。

另外一個(gè)方面就是伺服電機(jī)的選型需要注意的問(wèn)題

(1)選型條件 一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿(mǎn)足下列情況:

  1   馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速;

  2    馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配;

  3   連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力;

  4   馬達(dá)最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時(shí)扭力)。

 


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(2)選型計(jì)算:

   1慣量匹配計(jì)算(JL/JM)

   2 回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)

   3負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時(shí)扭矩)

這是大致的一些伺服電機(jī)的一些需要考核的問(wèn)題。如何你還有其他方面的資訊可以和我分享哦。


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