麻豆果冻传媒2024精品传媒一区_综合五月激情二区视频_国产乱子伦精品免费无码专区_青椒午夜剧场av色_mm131美女图片尤物写真丝袜_天堂а√在线地址中文在线_99热精品免费观看全部_日本高清不卡aⅴ免费网站_高清亚洲欧美在线看_老子午夜我不卡理论影院

工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品一站式服務(wù)能力工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品一站式服務(wù)能力

十年銷售研發(fā)經(jīng)驗(yàn)提供專業(yè)技術(shù)支持千萬庫存極速發(fā)貨

全國24小時(shí)免費(fèi)服務(wù)熱線:

0769-22117867

18038314095

日本電產(chǎn)新寶減速機(jī)

新聞分類

產(chǎn)品分類

聯(lián)系我們

東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司 

聯(lián)系人:尹工

電話:0769-22117867 

手機(jī):18038314095

郵箱:chenchaoup@126.com

傳真:0769-33660506

地址:廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)萬道路道滘段2號(hào)8號(hào)樓403室

阿里旺鋪:
http://shop1382608182009.1688.com

網(wǎng)址:m.003i.cn

伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)情況怎么辦?趕緊進(jìn)來看看-環(huán)通機(jī)電

您的當(dāng)前位置: 首 頁 >> 新聞資訊 >> 行業(yè)新聞

伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)情況怎么辦?趕緊進(jìn)來看看-環(huán)通機(jī)電

發(fā)布日期:2018-10-30 作者:方曉娜 點(diǎn)擊:

之前我們技術(shù)部這邊接到一個(gè)咨詢的電話。就是問伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況是怎么回事,應(yīng)該怎么辦?那么在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)的抖動(dòng)呢?現(xiàn)在就分享一下這方面的知識(shí),給大家借鑒一下

原因一:

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng),應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了,最大可能是電機(jī)相序不正確。

原因二:

1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候,容易引起電機(jī)抖動(dòng),特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D。

2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

3、負(fù)載慣量過大,更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng),加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線,讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。



三協(xié)伺服_副本.jpg

原因三:

①伺服配線:

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。

②伺服參數(shù):

a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③機(jī)械系統(tǒng):

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

上面只列舉了一部分的原因,希望能夠?qū)δ阌袔椭?。?dāng)然,如果你還想了解更多。趕緊上環(huán)通機(jī)電官網(wǎng)看看吧。選擇環(huán)通機(jī)電,為您提供電機(jī)購買一站式服務(wù)

環(huán)通溫馨提醒:如果還需要了解更多交流伺服電機(jī) 減速機(jī),變頻器的信息或者有購買需求的話,可以登錄環(huán)通機(jī)電的官網(wǎng)或者是阿里巴巴店鋪 http://shop1382608182009.1688.com  會(huì)有專業(yè)的技術(shù)人員為您解答。詳情請(qǐng)致電環(huán)通機(jī)電技術(shù)部


 

                                               陳工:18038314095(微信同號(hào))

 

 


本文網(wǎng)址:http://m.003i.cn/news/465.html

相關(guān)標(biāo)簽:伺服電機(jī)

最近瀏覽:

logo1.png

聯(lián)系我們

手機(jī):18038314095  

座機(jī):0769-22117867

郵箱:htongkj@htongkj.cn 

網(wǎng)址 :m.003i.cn

地址:廣東省東莞市南城區(qū)周溪高盛科技園南區(qū)B座407


關(guān)注我們

ee.png

麻豆果冻传媒2024精品传媒一区_综合五月激情二区视频_国产乱子伦精品免费无码专区_青椒午夜剧场av色_mm131美女图片尤物写真丝袜_天堂а√在线地址中文在线_99热精品免费观看全部_日本高清不卡aⅴ免费网站_高清亚洲欧美在线看_老子午夜我不卡理论影院