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這個問題我覺得要看個人的使用的領(lǐng)域。不同領(lǐng)域可能對機型的要求是不同的。但是,我們今天可以在這里詳細(xì)的跟大家分析一下這兩者之間的優(yōu)點和缺點,還有運用的領(lǐng)域有什么不同,以便大家在選擇機型的時候更加的精準(zhǔn)。
首先,交流伺服電機的優(yōu)點是:
速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格等特點。額定運行區(qū)域內(nèi),可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)。
缺點:控制較復(fù)雜,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,需要更多的連線。
直流伺服電機的優(yōu)點是:速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,良好的線性調(diào)節(jié)特性、快速的時間響應(yīng),使用方便。
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)
由于交流伺服電機適用的環(huán)境比較廣泛,而且性能優(yōu)越?,F(xiàn)在覆蓋的速度越來越快
在運用領(lǐng)域上面。直流伺服電機應(yīng)用在各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動以及需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動。
凡是對位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場合,都可以采用交流伺服驅(qū)動。
所以,那個好要看您是使用在什么領(lǐng)域,還有對機器的性能要求。
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