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交流伺服電機有三種控制方式,分別是:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式 。
顧名思義,它的轉速很大部分在于速度控制方式,但是也需要三者加以結合。那么又是怎么實現控制的呢?看完下面的講解也許你就明白了。
速度的控制模式主要是
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。
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