驅動器維修幾大妙招，看完絕對有收獲-環(huán)通機電

今天環(huán)通要分享的是專門針對松下伺服驅動器的常見問題和維修方法。松下伺服驅動器我想應該很多人知道。很多人也在使用。但是，不管是人還是機器在長期的工作中都會有出現問題的時候。人出現問題有醫(yī)生，那么機器長期運作出現問題應該怎么辦呢？現在要講的就是在突發(fā)情況下如何應對機器故障。

可能會出現的問題和應該采取哪些措施

1、松下數字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決?　　
這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)
2、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?
伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統(tǒng)增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)
3、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
4、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。
5、在我們開發(fā)的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因?　
這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調，以改變相序;
C.修改驅動器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。
6、伺服電機為什么不會丟步?
伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
7、如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前，幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標準不同，所以必須按以下方法解決：
A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1，L3端子;
B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅動器的 L1，L2，L3。
8、對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么?
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

看了這么多，是否有了一些收獲呢?

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