伺服電機(jī)編碼器 編碼器所起的作用是什么？

伺服電機(jī)編碼器上面的編碼器作用是什么？可能很多人知道有這一款產(chǎn)品卻不知道它的具體作用。由于前兩天有一個(gè)客人問(wèn)到了這樣的一個(gè)問(wèn)題，今天我們就來(lái)分享一下編碼器的具體作用。

一，伺服電機(jī)編碼器有以下幾點(diǎn)作用

1.能記住電機(jī)的磁極位置，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)磁極位置來(lái)最佳的控制伺服電機(jī)，

2.做速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速和精確的位置控制。

二：伺服電機(jī)本身自帶編碼器，可以通過(guò)換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運(yùn)行的距離，設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說(shuō)明。

位置控制一般是定位控制，通過(guò)接受脈沖命令，按照設(shè)定好的電子齒輪比，來(lái)完成想要的位移。

速度控制，一般是通過(guò)接受模擬量信號(hào)，來(lái)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來(lái)實(shí)現(xiàn)較好的隨動(dòng)性。

伺服系統(tǒng)有三個(gè)閉環(huán)控制，由外往里是，位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)，

位置控制時(shí)三個(gè)環(huán)都用到。

速度控制時(shí)只用到速度環(huán)和電流環(huán)。

是不是對(duì)編碼器有了更深一步的認(rèn)識(shí)呢？

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