東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司
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松下PLC代理可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟:
1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
?。?)深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求
a.被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過(guò)程。
b.控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng),還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分,這種可化繁為簡(jiǎn),有利于編程和調(diào)試。
?。?)確定I/O設(shè)備
根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
(3)選擇合適的PLC類(lèi)型
根據(jù)已確定的用戶(hù)I/O設(shè)備,統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù),選擇合適的PLC類(lèi)型,包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
?。?)分配I/O點(diǎn)
分配PLC的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入/輸出分配表或者畫(huà)出輸入/輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì),同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
?。?)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計(jì)好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
?。?)將程序輸入PLC
當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入PLC時(shí),需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí),可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到PLC中去。
(7)進(jìn)行軟件測(cè)試
程序輸入PLC后,應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過(guò)程中,難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前,必需進(jìn)行軟件測(cè)試,以排除程序中的錯(cuò)誤,同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。
?。?)應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試
在PLC軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后,就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可先進(jìn)行分段調(diào)試,然后再連接起來(lái)總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。
?。?)編制技術(shù)文件
系統(tǒng)技術(shù)文件包括說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、PLC梯形圖。
2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
?。?)擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定,它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù);
?。?)選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);
?。?)選定PLC的型號(hào);
?。?)編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖;
?。?)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū),然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì);
?。?)了解并遵循用戶(hù)認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系;
?。?)設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件;
?。?)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū);
根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
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