松下伺服馬達(dá)代理，你知道伺服電機(jī)細(xì)分是為了什么嗎?

    當(dāng)前自動化制造業(yè)更流行的技術(shù)與服務(wù)模式是“量身定制”機(jī)械設(shè)備，“量身定制”行業(yè)應(yīng)用解決方案。針對客戶具體單一應(yīng)用，由于其特殊的技術(shù)和成本指標(biāo)，通用伺服產(chǎn)品(包括進(jìn)口產(chǎn)品)很難達(dá)到要求，這就需要量身定制，原有伺服電機(jī)驅(qū)動器中嵌入用戶特定的運動控制功能，從而大大降低產(chǎn)品本錢，提升效率。其實每一個行業(yè)中的企業(yè)，都有自己不同的特點與需求，每一個都需要量身定制合適的機(jī)械與解決方案。經(jīng)?？吹絿H先進(jìn)的自動化解決方案提供商，將全球各種行業(yè)用戶的設(shè)備需求解決的經(jīng)驗，集成專業(yè)軟件，或集成于批量的成型設(shè)備，恰到好處地滿足客戶需求。

采用恒流驅(qū)動技術(shù)時，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，以堅持恒力矩輸出。速度高到一定水平，電機(jī)內(nèi)部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了國外，對于步進(jìn)系統(tǒng)，主要采用二相混合式伺服電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動器。但在國內(nèi)，廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運行性能。由于細(xì)分驅(qū)動器要精確控制電機(jī)的相電流，所以對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，本錢亦會較高。

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伺服電機(jī)控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線，復(fù)查接線沒有錯誤后，電機(jī)和控制卡(以及PC上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

控制戰(zhàn)略上，基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性，當(dāng)前普遍應(yīng)用的基于永磁電機(jī)動態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法，這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的核心控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論，還有不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法，但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。