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環(huán)通教你如何正確選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)

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環(huán)通教你如何正確選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)

發(fā)布日期:2017-11-03 作者: 點(diǎn)擊:

   步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來(lái)做分類,而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場(chǎng)上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現(xiàn)出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。

  二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較:

  電機(jī)構(gòu)造:

  二相步進(jìn)電機(jī):8個(gè)主極‧4相(2相)4極線圈

  五相步進(jìn)電機(jī):10個(gè)主極‧5相2極線圈

  分解能:

  二相步進(jìn)電機(jī):1.8°/0.9°(200、400分割/圈)

  五相步進(jìn)電機(jī):0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍

  振動(dòng)性:

  二相步進(jìn)電機(jī):100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域,振動(dòng)較大,無(wú)顯著共振點(diǎn)

  五相步進(jìn)電機(jī):低振動(dòng),速度—轉(zhuǎn)矩特性,于速度上不及五相步進(jìn)電機(jī),高速度、高轉(zhuǎn)矩

  步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。

上電運(yùn)行前要作如下檢查:

  1)電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大);

  2)控制信號(hào)線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)最好要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線);

  3)不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。

  4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。

  5)開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運(yùn)動(dòng)是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。


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