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日本電產(chǎn)三協(xié)/Sankyo伺服的應(yīng)用—東莞環(huán)通科技公司

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日本電產(chǎn)三協(xié)/Sankyo伺服的應(yīng)用—東莞環(huán)通科技公司

發(fā)布日期:2017-11-03 作者: 點擊:

  電產(chǎn)在現(xiàn)今的生活上,科技日新月異的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。只要是重復性較強,勞動強度較大的地方都可以用機械手代替人工操作。典型應(yīng)用有注塑機,模具機。在機械手應(yīng)用系統(tǒng)中,機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。全伺服機械手是指傳動機構(gòu)都由伺服電機的傳動,也就是由多軸伺服控制來實現(xiàn)運動控制,比如彎曲角度、X、Y、Z軸立體動作均由伺服電機執(zhí)行。


 

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