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三協(xié)伺服高性能是怎么回事

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三協(xié)伺服高性能是怎么回事

發(fā)布日期:2017-11-03 作者: 點擊:

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。日本電產(chǎn)三協(xié)(Sankyo)品牌的AC伺服馬達系列S-FLAG是Sankyo機器人控制技術的結晶,主要特點如下:

  1、先進的性能,在要求自動化、高速化、高精度化、便利性的新一代制造業(yè)的所有領域中,Sankyo提供最佳解決案。 

  2、實現(xiàn)行業(yè)內貸操作面板伺服驅動器最小體積,開發(fā)設計行業(yè)內最小體的帶操作面板伺服驅動器。所有機型統(tǒng)一為高(160mm)、(130mm)靈巧且節(jié)省空間。

  3、移植了液晶半導體機器人上累積的伺服控制技術和經(jīng)驗,通過模型匹配觀測和前饋,實現(xiàn)了獨立的指令響應和干擾補償2自由度控制。 

 4、高性能的定位指令分辨率,可支持輸入輸出脈沖最大Mpps的定位指令分辨率。

 5、簡易調整,通過Sankyo獨有的自動增益調整和2段前饋,可輕松進行調整。通過專用的調整軟件"S-TUNE",可在1個畫面中進行波形比較。 

 6、制振功能,搭載制振濾波器。通過設定參數(shù),可減少振動,外界干擾。 

  搭載Sankyo公司獨自研發(fā)的磁性編碼器,實現(xiàn)磁性編碼器最高分辨率17bit〖131070pulse/r〗

  其他注意事項

 ?、?出廠時三協(xié)伺服電機軸上有防銹油,但給電機軸安裝負荷時為防止電機軸生銹,請再次對電機軸進行防銹處理。

 ?、?絕對不要拆卸編碼器及分解電機。

 ?、?控制電圧(24V 以及GND)請和上位控制裝置使用同一個電源。

  ④ 進行保養(yǎng)維護時,務必事先關閉主電源的總開關。

 ?、?關閉主電源后,驅動器在約30 秒內有殘留電壓,請注意。

  ⑥ 絕對不要更換保險絲。

  ⑦ 750W 以上的伺服驅動器,右側面安裝有風扇,請不要觸碰通風口,且不要在近旁堵住驅動器和通風口。

  東莞市環(huán)通機電科技有限公司的三協(xié)伺服電機200W、400W、750W等型號目前廣泛應用于對精度要求有較高要求的機械設備,如印刷設備、機床、和CNC數(shù)控設備、裝配線和材料夾持自動生產(chǎn)、印刷設備、打漿成紙及網(wǎng)面處理和自動機載系統(tǒng)包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、機械手、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。


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