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東莞環(huán)通公司教你如何正確選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)

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東莞環(huán)通公司教你如何正確選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)

發(fā)布日期:2017-11-03 作者: 點(diǎn)擊:

伺服電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類,而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。

 二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較:

 電機(jī)構(gòu)造:

 二相步進(jìn)電機(jī):8個主極?;4相(2相)4極線圈

 五相步進(jìn)電機(jī):10個主極?;5相2極線圈

 分解能:

 二相步進(jìn)電機(jī):1.8°/0.9°(200、400分割/圈)

 五相步進(jìn)電機(jī):0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍

 振動性:

 二相步進(jìn)電機(jī):100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域,振動較大,無顯著共振點(diǎn)

 五相步進(jìn)電機(jī):低振動,速度—轉(zhuǎn)矩特性,于速度上不及五相步進(jìn)電機(jī),高速度、高轉(zhuǎn)矩

 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,遠(yuǎn)動系統(tǒng)系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。

 現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

 上電運(yùn)行前要作如下檢查:

  1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);

  2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);

  3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。

  4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。

  5)開始運(yùn)行的半小時內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運(yùn)動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

 


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