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伺服電機(jī)的常識(shí)

伺服電機(jī)的常識(shí)

發(fā)布日期:2023-10-09 作者: 點(diǎn)擊:

90年代以后,世界各國(guó)現(xiàn)已產(chǎn)品化了的溝通伺服體系是選用全數(shù)字操控的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)范疇的開(kāi)展一日千里。伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,首要優(yōu)點(diǎn)有:


⑴無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。


⑵定子繞組散熱比較方便。


⑶慣量小,易于提高體系的快速性。


⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀況。


⑸同功率下有較小的體積和分量。


伺服電機(jī)

1.伺服首要靠脈沖來(lái)定位,基本上能夠這樣理


解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的視點(diǎn),然后完成位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具有宣布脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)視點(diǎn),都會(huì)宣布對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或許叫閉環(huán),如此一來(lái),體系就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很準(zhǔn)確的操控電機(jī)的滾動(dòng),然后完成準(zhǔn)確的定位,能夠達(dá)到0.001mm。


2.伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)操控中一般都用同步電機(jī),它的功率規(guī)模大,能夠做到很大的功率。大慣量,較高滾動(dòng)速度低,且跟著功率增大而快速下降。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。


3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下滾動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子滾動(dòng)的視點(diǎn)。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。


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